Treść błędu nie mówi za wiele, jak sam widzisz ( W zakładce Tasks nie będzie nic więcej?).
na sensorze, żeby jeszcze raz upewnić się, że jest dobrze zarejestrowany. Podejrzyj treść /var/log/messages na MC i sensorze podczas deploymentu, czego szukać - nie mam pojęcia, ale może coś w miarę oczywistego rzuci się w oczy. Wersje softu zgodne?
Jest jeszcze coś takiego jak force deploy, poszukaj w dokumentacji.